O LRA tem foco em pesquisa e desenvolvimento voltados a veículos aéreos não tripulados da classe micro (em inglês, Micro Aerial Vehicles - MAV), incluindo multicópteros, balões dirigíveis, aeroplanos e veículos aéreos ancorados por cabo. Em particular, o grupo busca contribuir cientificamente e apoiar desenvolvimento de tecnologias nos tópicos: modelagem e identificação dinâmica, controle de atitude, determinação de atitude, guiamento, navegação, mapeamento e planejamento de caminho e trajetória. Com o intuito de estender o conhecimento e tecnologias geradas no laboratório à indústria e a grupos de pesquisa de outras áreas, o LRA tem ainda uma atuação em aplicações de MAVs. Dentre as áreas em que se encontram aplicações para os robôs aéreos, pode-se citar: energia, defesa e segurança, agronegócio, inspeção de estruturas, logística e fotografia e filmagem.
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LRA-ITA |
LRA - Laboratório de Robótica Aérea
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