Apresentação

História

O Laboratório de Robótica Aérea (LRA) do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) teve origem no início de 2012, por um sonho combinado com iniciativa dos professores Davi Antonio dos Santos e Luiz Carlos Sandoval Góes e com o apoio dos três primeiros mestrandos e o primeiro aluno de iniciação cinetífica a se aveturarem no grupo: os senhores Davi Castro, Igor Prado, Pedro Gonçalves e Roberto Brusnicki. 

O LRA se instalou em 2014 na sala 1340 da Divisão de Engenharia Mecânica do ITA, espaço suficiente para a montagem de aparatos experimentais e uma bancada de simulação SIL/HIL todos voltados à avaliação de métodos de controle, determinação de atitude e navegação dos chamados Micro Aerial Vehicles (MAV).

 

Também em 2014, após retornar de um pós-doutorado em robótica aérea na ESIEE-Paris/Université Paris-Est, o professor Davi ofereceu pela primeira vez a disciplina MP-272 Controle e Navegação de Multicópteros.

Os primeiros projetos de pesquisa financiados vieram em 2014 e 2015, apoiados, respectivamente, pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) e pela Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP). A partir daí, o grupo passou a ter uma procura por alunos de graduação e pós-graduação do instituto, começou a estabelecer colaborações acadêmicas com outras instituições nacionais e internacionais e inciou o caminho em direção à consolidação.     

Objetivos

O LRA tem foco em pesquisa e desenvolvimento voltados a veículos aéreos não tripulados da classe micro, incluindo multicópteros, balões dirigíveis, aeroplanos e veículos aéreos ancorados por cabo. 

Em particular, o grupo busca contribuir cientificamente e apoiar desenvolvimento de tecnologias nos tópicos: modelagem e identificação dinâmica, controle de atitude, determinação de atitude, guiamento, navegação, mapeamento e planejamento de caminho e trajetória.

Com o intuito de estender o conhecimento e tecnologias geradas no laboratório à indústria e a grupos de pesquisa de outras áreas, o LRA tem ainda uma atuação em aplicações de MAVs. Dentre as áreas em que se encontram aplicações para os robôs aéreos, pode-se citar: energia, defesa e segurança, agronegócio, inspeção de estruturas, logística e fotografia e filmagem.