Publicações

Artigos em periódicos

  1. Castro, D. F., Santos, D. A. A Software-in-the-Loop Simulation Scheme for Position Formation FLight of Multicopters. Journal of Aerospace Technology and Management, 2016. (Aceito). PDF

  2. Prado, I. A. A., Santos, D. A. A Model Predictive Guidance Strategy for a Multirotor Aerial Vehicle. Journal of Aerospace Technology and Management, 2016. (Aceito). PDF

  3. Santos, D. A., Gonçalves, P. F. S. M. Attitude Determination of Multirotor Aerial Vehicles Using Camera Vector Measurements. Journal of Intelligent & Robotic Sytems, 2016. (Aceito). PDF

  4. Castro, D. F., Prado, I. A. A., Pereira, M. F. V., Santos, D. A., Balthazar, J. M. Modeling and Position Control of Tethered Octocopters. MATEC Web of Conferences, 2016. (Aceito)

  5. Castro, D. F., Prado, I. A. A., Pereira, M. F. V., Santos, D. A., Balthazar, J. M. In-Flight Parameter Estimation for Multirotor Aerial Vehicles. MATEC Web of Conferences, 2016. (Aceito)

  6. Prado, I. A. A., Castro, D. F., Pereira, M. F. V., Santos, D. A., Balthazar, J. M. Asymptotically stable control for a nonlinear-based multirotor aerial vehicle model. MATEC Web of Conferences, 2016. (Aceito)

  7. Yan, J., Santos, D. A., Bernstein, D. S. Adaptive Control with Convex Saturation Constraints. IET Control Theory & Applications, Vol. 8, 1096-1104, 2014. PDF

Artigos em congressos

  1. Santana, L. M., Santos, D. A, Viana, I. B., Ballet, R. A Low-Cost Position and Velocity Estimation System for Multirotor Aerial Vechicles Using a Static Kinect Sensor. Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2016. (Aceito). PDF

  2. Silva, J. A. G., Santos, D. A. Sliding Mode Control Applied to Waypoint-Based Guidance of Multirotor Aerial Vehicles. Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2016. (Aceito). PDF

  3. Barbosa, J. P. A., Ballet, R., Santos, D. A., Dias, S. S. A Visual-Inertial Navigation Algorithm for Micro Aerial Vehicles Using the Unscented Kalman Filter. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (CBA), 2016. (Aceito). PDF

  4. Silva, J. A. B. G., Santos, D. A. Model Predictive Controller Used in Guidance with Obstacle Avoidance of Multirotor Aerial Vehicles. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (CONEM), 2016. PDF

  5. Santos, D. A., Ballet, R., Moura, E. A. Visual-Inertial REQUEST for Attitude Determination of Multirotor Aerial Vehicles. Congresso Brasileiro de Engenhaira Mecânica (CONEM), 2016. PDF

  6. Diógenes, H. B., Santos, D. A. Modelling, Design and Simulation of a Quadrotor with Tilting Rotors Actuated by a Memory Shape Wire. Congresso Brasileiro de Engenhaira Mecânica (CONEM), 2016. PDF

  7. Viana, I. B., Santana, L. M., Ballet, R., Santos, D. A., Góes, L. C. S. Experimental Validation of a Trajectory Tracking Control using the AR.Drone Quadrotor. Congresso Brasileiro de Engenhaira Mecânica (CONEM), 2016. PDF

  8. Pereira, M. F. V., Castro, D. F., Prado, I. A. A., Santos, D. A., Balthazar, J. M. Linear Feedback Control for a Nonlinear Multirotor Aerial Vehicle Model with Stochastic Parameter Uncertainty. Congresso Brasileiro de Engenhaira Mecânica (CONEM), 2016. PDF

  9. Prado, I. A. A., Castro, D. F., Pereira, M. F. V., Santos, D. A. Polynomial Chaos-based analysis of Multirotor Aerial Vehicles Model Subjected to Uncertainties. Congresso Brasileiro de Engenhaira Mecânica (CONEM), 2016. PDF

  10. Ballet, R. Santos, D. A., Zoran, S. Position, Velocity and Heading Estimation for Unmanned Aerial Vehicles Using Camera and Inertial Sensors. Congresso Brasileiro de Engenhaira Mecânica (CONEM), 2016. PDF

  11. Castro, D. F., Prado, I. A. A., Pereira, M. F. V., Santos, D. A., Balthazar, J. M., Morales, M. A. V. Hovering Analysis of a Tethered Multirotor Under External Disturbance. Congresso Brasileiro de Engenhaira Mecânica (CONEM), 2016. PDF

  12. Prado, I. A. A., Castro, D. F., Pereira, M. F. V., Santos, D. A., Balthazar, J. M. Asymptotically stable control for a nonlinear-based multirotor aerial vehicle model, MATEC, 2016. PDF

  13. Castro, D. F., Prado, I. A. A., Pereira, M. F. V., Santos, D. A., Balthazar, J. M. In-Flight Parameter Estimation for Multirotor Aerial Vehicles. MATEC, 2016. PDF

  14. Castro, D. F., Prado, I. A. A., Pereira, M. F. V., Santos, D. A., Balthazar, J. M. Modeling and Position Control of Tethered Octocopters, MATEC, 2016. PDF

  15. Santos, D. A., Prado, I. A. A. ; Bezerra, J. A. Waypoint-Based Guidance with Obstacle Avoidance for Multirotor Vehicles Using a Model Predictive Controller. In: 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015. PDF

  16. Viana, I. B., Prado, I. A. A., Castro, D. F., Santos, D. A.Góes, L. C. S. Decentralized Model Predictive Control of a Formation of Multirotor Helicopters. In: 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015. PDF

  17. Viana, I. B., Prado, I. A. A., Santos, D. A.Góes, L. C. S. Formation Flight Control of Multirotor Helicopters with Collision Avoidance. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015, Denver. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015. PDF

  18. Castro, D. F. ; Santos, J. S., Oliveira, M. B. X., Santos, D. A.Góes, L. C. S. Modeling and Control of Tethered Unmanned Multicopters in Hovering Flight. In: AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2015, Dallas. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2015. PDF

  19. Viana, I. B. ; Prado, I. A. A., Santos, D. A.Góes, L. C. S. Trajectory Tracking Control of an Aerial Robot with Obstacle Avoidance. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015. PDF

  20. Costa, J. D., Santos, D. A. Backstepping Controller for Attitude Control of a Quadrotor UAV. In: 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress on Mechanical Engineering, 2015. PDF

  21. Prado, I. A. A., Santos, D. A. A Safe Position Tracking Strategy for Multirotor Helicopters. In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, 2014, Palermo. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2014. PDF

  22. Santos, D. A., Saotome, O., Cela, A. Trajectory control of multirotor helicopters with thrust vector constraints. In: 2013 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), 2013, Platanias. 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, 2013. p. 375.

  23. Yan, J., Santos, D. A., Bernstein, D. S. Adaptive Control with Convex Saturation Constraints. In: Dynamic Systems and Control Conference, 2013, Palo Alto. Proceedings of the ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference, 2013. PDF

  24. Gonçalves, P. F. S. M., Brusnicki, R., Santos, D. A. Attitude Determination of Multirotors Using Camera Vector Measurements. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013. PDF

  25. Prado, I. A. A., Santos, D. A. Multirotor Position Tracking Using a Linear Constrained Model Predictive Controller. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013. PDF

  26. Prado, I. A. A. ; Castro, D. F. ; Gonçalves, P. F. S. M., Santos, D. A. Software-in-the-Loop Simulation for Multirotor Position Tracking Using a Linear Constrained Model Predictive Controller. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. PDF

  27. Castro, D. F., Prado, I. A. A., Gonçalves, P. F. S. M., Santos, D. A.Góes, L. C. S. Simulation Scheme for Quadricopter Control with LabVIEW and X-Plane. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. PDF

Dissertações de mestrado

  1. Costa, J. D. D. Backstepping Controller for Attitude Control of a Quadrotor UAV. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2015. PDF 

  2. Castro, D. F. Ambiente de Simulação SIL para Sistemas de Controle de Formação em Posição para Multicópteros. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2014. PDF

  3. Prado, I. A. A. A Safe Position Tracking Strategy for Multirotor Helicopters. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2014. PDF

  4. Gonçalves, P. F. S. M. Attitude Determination of Multirotor Aerial Vehicles Using Camera Vector Measurements and Gyros. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2014. PDF

Trabalhos de graduação

  1. Dantas, J. P. Construção, teste e operação de um Hexacóptero, Instituto Tecnológico de Aeronáutica. 2015. 

  2. Silva, J. A. B. G. Waypoint-Based Guidance with Obstacle Avaidance for Multirotor Vehicles Using a Model Predictive Controller. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2015. PDF

  3. Lima, G. M. O. Xbee Network for Software-in-the-Loop Simulation of Multicopters in Formation Flight. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2015. PDF

  4. Bussab, T. C. Simulação de um Sistema de Controle de um Quadricóptero. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2014. PDF

  5. Moura, A. A. N. Estimação de Atitude de um Multicóptero Usando o Filtro de Kalman Estendido Multiplicativo Sequencial. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2014. PDF

Trabalhos de IC

  1. Mesquita, D. L. Controle de Atitude de um Hexacóptero. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2016. 

  2. Brusnicki, R. Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado do tipo Quadricóptero para Navegação Indoor por Imagens. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2012. 

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